Woody vốn luôn rất tự tin và hài lòng về giá trị của bản thân: một nhân vật đồ chơi gắn liền với tuổi thơ của các cô bé cậu bé. Cho đến một ngày, sự xuất hiện của Forky và Bo Peep - những người bạn luôn ước mơ về một cuộc sống tự do và có quan niệm hoàn toàn trái ngược về đồ chơi đã khiến Woody phải suy nghĩ lại...